El 21 de diciembre de 1936, durante el gobierno del Coronel David Toro, YPFB surgió a la vida institucional. Desarrolló sus actividades en una oficina prestada por el Ministerio de Minas y Petróleo, que estaba ubicada en la calle Yanacocha de la ciudad de La Paz.
El expresidente de Bolivia, Germán Busch, héroe de la contienda del Chaco y Dionisio Foianini, otrora destacado profesional cruceño, promovieron la creación de YPFB. Esta fecha es recordada en Bolivia como la fundación de YPFB y el Día del Trabajador Petrolero.