La estructura esqueleto-muscular de la pierna, permite a los seres vivos, incluidos los humanos, poder realizar diferentes acciones, como caminar, correr o saltar con gran agilidad, en distintos tipos de terrenos en condiciones saludables.

Esta habilidad de las piernas es muy grandiosa, y durante años expertos en tecnologías se han dado a la tarea de recrear esta increíble función de las piernas, lo que ha llevado al desarrollo de robots metálicos con patas rígidas, que actualmente ya pueden caminar en distintos terrenos irregulares o en entorno industriales peligrosos, no obstante les hace falta la agilidad y adaptabilidad para poder moverse como los seres vivos.

En un estudio reciente, publicado en la revista científica ‘Nature Communications’, expertos de la Escuela Politécnica Federal (ETH) de Zúrich y del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes reportaron el desarrollo de una pierna robótica con músculos artificiales, que es capaz de saltar por distintos terrenos de forma ágil y con un consumo energético eficiente.

Para el desarrollo de esta innovadora pierna robótica, los investigadores se inspiraron en los 600 músculos que usa el cuerpo humano para poder caminar y saltar con gran agilidad sobre diferentes terrenos, por ello, decidieron crear e integrar músculos artificiales  a las piernas robóticas metálicas.

Estos músculos artificiales, conocidos como actuadores electrohidráulicos HASEL, están elaborados de bolsas plásticas, rellenas de aceite, similares a las bolsas de hielo, y están unidas al esqueleto por tendones, además de tener electrodos, que permiten que los músculos artificiales realicen movimiento de contracción y relajación, al igual que un músculo de un ser vivo.

Estos movimientos de contracción y relajación están regulados por códigos informáticos y amplificadores de alto voltaje, lo que les permite ser más ágiles, en comparación con las piernas robóticas convencionales, que se accionan mediante un motor rotatorio electromagnético.

Otra gran diferencia con respecto a las piernas robóticas convencionales, es que la pierna robótica con músculos artificiales tienen un bajo costo de transporte (0,73 %) y, al estar en cuclillas, consume solo una fracción de la energía (1,2 %) en comparación con su contraparte.

También resaltan que la inclusión de músculos artificiales, le permite a la pierna robótica la habilidad de saltar hasta el 40 % de la altura de la pierna y adaptarse a diferentes terrenos, como la hierba, arena, grava, guijarros y rocas grandes utilizando solo un control de fuerza de circuito abierto

Por otra parte, en un comunicado de ETH Zúrich los investigadores de este innovador desarrollo resaltan que el campo de investigación de los actuadores electrohidráulicos en piernas robóticas va comenzando, sin embargo, pueden ofrecer ventajas específicas sobre los motores eléctricos estándar y en el desarrollo de robots que caminen realmente con músculos artificiales y otros avances tecnológicos futuros que ayuden a la humanidad.

Esta investigación es el resultado de la inspiración en cosas usuales que la naturaleza ha creado a partir de la evolución y adaptación, además de ser un recordatorio del potencial de innovación que tiene la humanidad en la integración de conceptos nuevos en el ámbito de desarrollo tecnológico.